CNC加工中心
CNC机床系统是一个专用的实时多任务的计算机系统，在它的控制软件中，融汇了当今计算机软件技术中的许多先进技术，其中多任务并行处理、前后台软件结构和中断软件结构三个特点又最为突出。
1.CNC机床装置的多任务并行处理
CNC机床系统软件一般包括管理软件和控制软件两大部分。管理软件包括输入、I／0处理、显示、诊断等；而系统控制软件包括译码、刀具补偿、速度处理、插补、位置补偿等。在许多情况下，CNC的管理、控制工作必须同时进行，即所谓的并行处理。例如，加工控制时必须同步显示系统的有关状态，位置控制与I／O 控制同步处理，并始终伴随着故障诊断功能；控制本身的插补、位置控制、预处理之间的并行处理。
2．前后台型软件结构
CNC机床软件可以设计成不同的结构形式、不同的软件结构对各任务的安排方式、管理方式也不同。常见的CNC软件结构形式有前后台型软件结构和中断型软件结构。前后台型软件结构适合于采用集中控制的单微处理gSCNC装置。在这种软件结构中，前台程序为实时中断程序，承担了几乎全部实时功能，这些功能都与机床动作直接相关，如位置控制、插补、辅助功能处理、面板扫描及输出等。后台程序主要用来完成准备工作和管理工作，包括辖人、译码、插补准备及管理等，通常称为背景程序。背景程序是一个循环运行程序，在其运行过程中，实时中断程序不断插入，前后台程序相互配合完成加工任务。程序启动后，运行完初始化程序即进入背景程序环，同时开放定时中断，每隔一固定时间间隔发生一次定是中断，执行一次中断服务程序。就这样，中断程序和背景程序有条不紊地协同工作。
3.中断型软件结构
中断型软件结构没有前后台之分，除了初始化程序外，根据各控制模块实时的要求不同，把控制程序安排成不同级别的中断服务程序，整个软件是一个大的多重中断系统，系统的管理功能主要通过各级中断服务程序之间的通信来实现。
