立式加工中心：港台、广东一带称之为电脑锣，是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。第一台加工中心出现在1958年的美国。它可以实现了工件一次装夹后即可进行铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等多种工序的集中加工，功能特别强调“铣”。
    雕刻机：它主轴转速高适合小刀具的加工，扭矩比较小，着重于“雕刻”功能，例如木材（专门加工木板的称为木雕机）、双色板、亚克力板等硬度不高的板材，不太适合强切削的大工件。目前市面上的大多数打着雕刻机旗号的产品都是为加工工艺品为主，成本低，由于精度不高，不宜用于模具开发；但也有例外的例如晶片雕刻机。
    雕铣机：就是可以雕、也可铣，在雕刻机的基础上加大了主轴、伺服电机功率，床身承受力，同时保持主轴的高速，更重要的是精度很高。雕铣机还向高速发展，一般称为高速机，切削能力更强，加工精度非常高，还可以直接加工硬度在HRC60以上的材料，一次成型。东莞立式加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，电脑锣加工|机械零件加工|数控机床加工|东莞高速电脑锣加工主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。东莞立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。东莞立式加工中心最少是三轴二联动，一般可实现三轴三联动。有的可进行五轴、六轴控制。
      东莞立式加工中心立柱高度是有限的，对箱体类工件加工范围要减少，这是东莞立式加工中心的缺点。但东莞立式加工中心工件装夹、定位方便；刃具运动轨迹易观察，调试程序检查测量方便，可及时发现问题，进行停机处理或修改；冷却条件易建立，切削液能直接到达刀具和加工表面；三个坐标轴与笛卡儿坐标系吻合，感觉直观与图样视角一致，切屑易排除和掉落，避免划伤加工过的表面。与相应的卧式加工中心相比，结构简单，占地面积较小，价格较低。        

立式加工中心是以CNC控制单元为中心，是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。与伺服系统进行通信，控制几个轴的伺服电机运转，从而达到各轴的切削运动。机床由床身、滑板、工作台、立柱、电气柜、刀库、各轴主轴油雾润滑单元、排屑器等基本组成。

立式加工中心的换刀方式有机械手换刀和直接换刀两种方式。很多原因都可引起刀库不能正确抓刀或换刀，归纳起来有以下7点。

1.刀库的电磁阀或磁感应开关引起

VMC750立式加工中心采用的是直接换刀方式，刀库的动作有摆动和旋转两种。通过一个三位五通电磁阀控制气缸带动刀库摆动；通过个单相刀库电机来实现刀库的旋转。刀库里有一渐进开关用来刀库记数。换刀时，刀库要先摆到主轴位置，将原刀具放回刀套，然后才旋转刀库找到下一把刀具再抓。电脑锣加工|机械零件加工|数控机床加工|东莞高速电脑锣加工刀库的主轴位置及原位是由刀库气缸上的两个磁性开关来判断。当电磁阀及磁性开关出故障，且报警[39-12]时，刀库没有在规定时间内摆到主轴位；[39-15]时，刀库没有在规定时间内摆到原位。此时要检查电磁阀是否有动作，如果摆动刀库一直都听不到电磁阀的动作声音，就要手动检查阀的好坏（此时最好把阀的输出端断开），如果坏则更换。

2.主轴箱里的三个开关量不正确引起

主轴抓刀后的状态正确与否是由主轴箱里的三个渐进开关（SQ7夹紧开关，SQ8松开开关，SQ9无刀开关）来判断。这三个开关呈三角形分布，分别感应松拉刀气缸运行的不同部位。正确的位置开关量应为（1）常态无刀：SQ9、SQ7灯亮；（2）常态有刀：只SQ7灯亮；（3）按松刀键：只SQ8灯亮。通常不能抓刀都是此三个开关状态不正确。报警代号为[39-4]：拉杆故障；[39-13]：拉杆松开故障；[39-14]：拉杆夹紧故障；[39-34]：刀具没被夹紧。出现这几种报警都与此三个渐进开关有关，需要检查开关好坏，并调整到合适的位置，使开关量指示正确。

3.光祸板损坏引起

如果阀是正确的，就要查看I/O开关量的状态：主轴位SLIDRUM＿SPDL000:00/15或原位SLIDRUM＿PARK000:00/16的信号是否已经给出。检查光祸板上相应的24V电平信号，板上的保险及从光祸板出来的信号110V电压是否送到了电磁阀上，一路检查各信号电压就可查出故障点。立式数控机床通常保险管及光祸管损坏的可能性多些，购买相同的玻璃保险管或光祸管换上就好。


4.机械卡死引起

若是刀柄卡死，按松刀键能听到气缸的下压声，但刀子就是脱不下来。这是由于刀柄没有注意保养而生锈，或由于主轴锥孔或刀柄上带有铁屑造成卡死。此时只需按住松刀键不放，在确认松拉刀气缸压下的清况下，用木相映作用于刀柄的边缘，将刀具轻轻敲落。再就是拉杆卡死，这就需要拆御主轴,将拉杆敲出，此时拉杆表面通常会有划痕，如果严重，需要将划痕铣掉，重静敲入即可。

有时是刀盘机械卡死，除了机械清理卡在刀盘里的铁屑外，要求操作人员及时清除刀库里的铁屑，保持刀库及刀柄的清洁。

5.刀库记数开关不正确引起

刀库记数开关不正确也可引起不能正确完成换刀或抓刀。报警有[39-38]：刀套没有转到正确位置；[39-44]：刀库不能摆到主轴位。应检查开关是否损坏，并调整开关状态到正确的感应位置。

6.CNC系统故障引起

维修中也碰到过奇怪的现象，设备正常启动、通过自检、装载系统、二次上电、校准了机械零点、紧接着校准刀库时，刀库既不能转动，也不能摆动。察看I/O开关量，发现按Fl键（PARK原位）及F2键（SPDL主轴位），开关量PRIDRUM＿PARK及PRIDRUM＿SPDL均为0，说明信号没有给出，刀库自然不会动作。检查自检表，电脑锣加工|机械零件加工|数控机床加工|东莞高速电脑锣加工发现左侧主板、右侧主板、桥板、伺服板、I/O板、触摸屏及键盘板等都是正常通过了。但打开电气柜检查时，却发现CNC系统桥板指示灯不正确。通过两台机床的交换比较试验，最终将故障点锁定在桥板上，更换后恢复。

7.机床保护引起

有时因误操作，使机床保护动作，从而不能正确抓刀，此时只需按急停开关重新二次上电，或直接关机，重新启动即可恢复。

以上是立式加工中心不抓刀常见的几种原因与解决方法，当然，不能正确抓刀和换刀还有各种各样的原因，还需具体问题具体分析。